Достался руль 
Defender Forsage Drift, интересен тем, что поддерживается с Win98 до настоящего времени, но о поддержке Linux не говорится ни на сайте, ни в руководстве. Тема в интернете нигде широко не освещалась, но удалось найти, что руль относится к категории джойстиков. Поэтому и тестируется как джойстик. 
Для начала надо посмотреть его в lsusb путём исключения устройств, которые видны без него. У меня он определился как 
Bus 005 Device 003: ID 0e8f:0003 GreenAsia Inc. MaxFire Blaze2
 Затем об устройствах ввода 
ls /dev/inputв выводе которой должен появиться 
js0 для единственного джойстика. За все устройства ввода отвечает X.Org, поэтому для полноценного использования джойстика устанавливаем пакеты: 
sudo apt install joystick jstest-gtk xserver-xorg-input-joystickПосле установки запускаем утилиту 
jscal jscal -c /dev/input/js0Как отрабатывает манипулятор можно посмотреть графической утилитой 
jstest-gtk. 
Как оказалось, этот руль полностью поддерживается в системе Linux. Но все свои плюсы он раскроет в игровых приложениях.